加速迭代，爆发！具身智能机器人产业从硬科技突破与场景化落地双向发力

加速迭代，爆发！具身智能机器人产业从硬科技突破与场景化落地双向发力

夏日炎炎，在新疆卡拉麦里山有蹄类野生动物自然保护区，乔木西拜保护站巡护员阿达比亚特和伙伴们每天往返数百公里，为辖区内的野生动物补水点输送清水。夏季给野生动物“补水”，冬季为它们投送饲草，野生动物数量近年来明显增多。

　　什么是具身智能？简单来说，就是让人工智能真正“长出身体”。它不仅要像人一样能看、能听、能感受，还要学会规划与决策，自主完成各种复杂动作。　　2025年，具身智能机器人实现了更多技术突破。扔掉遥控器，搭载全球首个人形机器人通用视觉感知系统，具身智能机器人可以在体育赛道上实现自主奔跑。从原型机迈向量产，具身智能机器人走入巡检、服务营业厅、工厂、养老医疗等真实场景，拿下亿元订单。2025年，中国具身智能市场规模预计达52.95亿元，占全球约27%。从本体到大脑，具身智能机器人正在加速迭代。　　人形机器人可以跑步、踢足球，只有两条腿的具身智能机器人您见过吗？具身智能机器人平常都是怎么训练升级的？前不久，记者探访了深圳的一家机器人企业研发中心，而且还和一个双足机器人来了一场人机“稳定性”大比拼，结果谁能胜出？　　在行驶晃动的车厢内，记者和双足机器人正在进行稳定性大考验。刹车、转弯、加减速，机器人表现出了超越人类的平衡力，甚至连踹一脚还能稳稳站立。　　记者走进这家位于深圳的机器人企业研发中心，一进门就看到了这些造型各异，绝活儿不同的双足机器人。　　多关节自由度的本体，让机器人拥有一双极其拟人的双腿。而真正让它面对任何复杂环境都能如履平地的，还要依靠训练和算法。　　走进研发中心，可以看到这里更像是一个真实的训练场，机器人在这些复杂地形下摸爬滚打。工程师让双足机器人既在虚拟世界不断学习本领，又在真实世界不断试错优化。　　作为一个面向开发者的研发应用平台，双足机器人还可以搭载如视觉、大脑、机械臂等多种不同的软硬件，实现更多功能的延展。团队介绍，有了底层技术和供应链的积累，仅用6个月他们就上新了全新的人形机器人。　　2025年是人形机器人迈向产业应用的元年。人形机器人从2025年开始走入工厂、零售店等真实环境，协助人类完成各类任务。机器人如何从实验室迈向复杂的真实世界？一个聪慧的机器人是如何训练出来的？　　你能想象在未来的厨房里，你有一个机器人帮厨会是什么样吗？在一个超豪华配置的未来厨房里，记者和机器人搭档一起做西红柿炒蛋。　　这台机器人不仅可以作为厨房助理，还可以作为科研助手。　　精准挖细沙、倒入液体、拧上瓶盖、放入离心机、控制移液枪、在队友之间互相传递样品、操作仪器等，机器人完成了一连串超长程复杂任务。这背后依靠的不是“固定脚本”，而是学习训练后，机器人具备的自主推理与规划的能力。　　上海交通大学人工智能学院教授、源络科技创始人连文昭介绍，它的难点主要体现在两个层面，在高层面它的整个任务次序特别长，一个任务可能有几十步。有时候机器人要做一些很精细的操作，像拧盖子，打开一个很小的试管的小帽，或者去拿移液枪去吸液体，这些都要对它的一个实时运动控制有极其高精度的要求。　　团队设计了一套大小脑配合的模型架构，机器人会将看到的有用的物品信息反馈给大脑，由大模型作为大脑来进行任务的分析、拆解、推理和决策，而小脑负责按照目标去输出相应的动作和结果。模型还提炼出了目标物体之间的关系，这就像机器人动作的导航一样，让机器人能够自主决策、达到目标。　　如今，这些服务实验室工作的科研机器人已经在基因实验室里上岗工作了。随着具身智能的发展，越来越多的机器人正在走入生产一线、服务行业等各种岗位，从实验室迈向更为复杂的真实世界。　　数据常被说成是具身智能发展的“燃料”。现在，一台机器人要想在真实场景里灵活完成任务，背后还是得靠大量高质量的数据来支撑。怎么才能又快又好地把这些数据积累起来？在天津，就有一座专门面向具身智能机器人的“数据工厂”，正在尝试给出答案。　　这里是一个全国最大的拥有触觉数据的机器人数据采集工厂。在这些小格子里，就是一个一个数据采集车间。目前，每天大概有50万条高质量数据从这里采集出来。　　就像大语言模型依赖大规模文本语料，机器人要从“会想”迈向“会做”，同样离不开海量真实世界的经验数据做训练。这个能实时记录触觉、力觉和动作细节的特制数采手套，就是连接真实世界和数据世界的介质。　　数采手套能将手上的感觉完整记录下来，配合数十组摄像头和其它传感器的同步捕捉，就生成了一条包含视觉、触觉、音频、轨迹、时间等多维要素的数据片段。这样的数据让机器人在训练中既能“看见”动作，还能“感受”细节。　　在机器人数据训练领域，如何提升数据质量、降低采集成本，让数据适配更多本体训练，成为机器人数据采集的难点。他们将进一步利用这些真实数据训练各类模型，从而推动机器人加速走向真实世界。　　目前，我国具身智能机器人产业正在从硬科技突破和场景化落地双向发力，不少地方都在政策和资源方面，积极布局推动。　　在北京亦庄，以“国家地方共建具身智能机器人创新中心”为代表的创新平台，已集聚机器人生态企业300余家，产业链规模超百亿。　　上海成立了“国家地方共建人形机器人创新中心”，计划到2027年推动核心产业规模突破500亿元。　　粤港澳大湾区作为全球具身智能机器人供应链的重要集聚地，占据全球供应链约24%的份额。2025年，深圳宣布针对AI与机器人产业新增45亿元专项投资，聚焦人形机器人、核心零部件、智能算力芯片等关键领域。

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编辑:何光宗

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